来自汉普郡制造商的水下机器人被用于东非鳄鱼栖息水域的重要工作。
这些水生捕食者一直在阻止人工检查支持发电的远程水下结构。
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内陆水域专家ASI集团使用“海眼猎鹰”(Seaeye Falcon)潜水器冒险进入河流和水库,以及支撑5座发电站的建筑物和隧道内部。
这些电站为2000多万人提供电力。
制造商Saab Seaeye的英国基地在Fareham,该公司表示,他们进行了几次检查来评估水下结构,并使用一个卡车起重机将猎鹰发射到水中,其长臂使人员与鳄鱼保持安全距离。
报道称,鳄鱼很快就对机器人失去了兴趣。
该公司表示,即使在极其浑浊的水中,猎鹰的声纳也能捕捉到建筑物中最小的异常。使用ASI提供的多波束声纳系统对以前认为无法到达的地区进行了调查。
在一个地方,“猎鹰”被降低了20多米,到达了一个被丛林包围的盆地。
在另一个地点,一整艘船和测量设备被手抬着穿过岩石地形300米,到达一个需要评估的静水池。
Saab Seaeye表示:“数以百万计的居民依赖发电厂产生的能源,清楚地了解基础设施的状态对于实现主动调度和更高的资产可靠性至关重要。
“ASI使用收集的调查数据构建了各种治水结构的3D模型。通过将收集到的数据与已知的建造数据进行审查和比较,对安装条件有了清晰的了解。
“利用远程系统和声学检测设备在各个位置进行可重复评估,可以检测到异常及其随时间的变化。”
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ASI报告称,通过配置ASI的声纳勘测包和导航系统,猎鹰节省了“可观的”成本。
猎鹰小到足以被操纵,但具有智能控制架构,五个强大的推进器,允许在强水流和复杂结构之间机动。萨博Seaeye表示,“猎鹰”配备了传感器、工具和系统,这些通常在更大的机器人车辆上才能找到。
该公司表示,猎鹰是世界上同级别机器人中最受欢迎的,其可靠性记录可覆盖水下100多万小时。