根据一名高级工程师的证词，特斯拉在2016年用来宣传其自动驾驶技术的视频中展示了该系统不具备的红灯停车和绿灯加速等功能。
这段视频仍保存在特斯拉网站上，于2016年10月发布，首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在Twitter上宣传这段视频，作为“特斯拉自动驾驶”的证据。
但特斯拉自动驾驶软件总监阿肖克·埃洛斯瓦米(Ashok Elluswamy)在7月份的一份证词记录中说，Model X并没有使用特斯拉部署的技术自动驾驶。这份证词是2018年特斯拉一名前苹果工程师致命车祸诉讼的证据。
此前未被报道的埃鲁斯瓦米的证词，是特斯拉员工首次证实并详细说明了视频的制作过程。
该视频的宣传语是:“坐在驾驶座上的人只是出于法律原因。他什么也没做。汽车是自动驾驶的。”
埃洛斯瓦米表示，特斯拉的自动驾驶团队应马斯克的要求，开始设计并记录“系统能力的演示”。
埃鲁斯瓦米、马斯克和特斯拉都没有回应置评请求。然而，该公司警告司机，在使用自动驾驶仪时，他们必须把手放在方向盘上，保持对车辆的控制。
特斯拉在其网站上表示，这项技术旨在协助转向、刹车、加速和变道，但其功能“并不能使车辆自动驾驶”。
他说，为了制作视频，特斯拉在预定的路线上使用3D地图，从加州门洛帕克的一所房子到当时位于帕洛阿尔托的特斯拉总部。
他说，司机在试车时介入控制。他说，在试图证明Model X可以在没有司机的情况下自动停车时，一辆测试车撞到了特斯拉停车场的栅栏上。
“这段视频的目的并不是准确地描述2016年消费者可以得到什么。根据路透社看到的埃鲁斯瓦米的证词文字记录，他说:“这是为了描绘系统中可能内置的东西。”
当特斯拉发布这段视频时，马斯克在推特上写道:“特斯拉自动驾驶(完全没有人力投入)从城市街道到高速公路再到街道，然后找到一个停车位。”
特斯拉的驾驶辅助系统面临诉讼和监管审查。
据路透社报道，特斯拉声称其电动汽车可以在2021年自动驾驶，此前发生了多起涉及自动驾驶仪的事故，其中一些是致命的，美国司法部对此展开了刑事调查。
《纽约时报》在2021年援引匿名消息人士的话报道称，特斯拉工程师制作了2016年的视频来推广自动驾驶仪，但没有透露路线已经提前绘制好，也没有透露一辆汽车在试图完成拍摄的过程中发生了碰撞。
当被问及2016年显示特斯拉自动驾驶系统性能的视频是否可用于当时的量产车时，埃鲁斯瓦米说:“它没有。”
埃鲁斯瓦米因2018年加州山景城的一起车祸起诉特斯拉，导致苹果工程师沃尔特·黄死亡。
黄光华妻子的代理律师安德鲁·麦克德维特(Andrew McDevitt)在7月份对埃鲁斯瓦米提出质疑，他告诉路透社，“没有任何免责声明或星号的视频明显具有误导性。”
美国国家运输安全委员会在2020年得出结论，黄的致命车祸可能是由他的注意力分散和自动驾驶仪的局限性造成的。它表示，特斯拉“对司机参与度的无效监控”导致了这起事故。
埃鲁斯瓦米表示，司机可以“欺骗系统”，根据方向盘的反馈，让特斯拉系统相信他们在集中注意力，而实际上他们并没有。但他表示，如果司机注意的话，他认为自动驾驶没有安全问题。
