- 在致加州车管所的一封信中，特斯拉承认FSD并非完全自动驾驶。
- 的correspo特斯拉和加州DMV之间的分歧指出，FSD和Autopilot都是SAE 2级自动化。
- 这家汽车制造商确实表示，它正在努力部署自动驾驶汽车其车辆的特点。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克多年来一直在承诺FSD(全自动驾驶)软件。对于车主来说，选择让他们的特斯拉开车上下班，基本上是自己开车，这让他们花了高达1万美元的钱。但是，根据一封特斯拉寄给加州车管所的关于FSD能力的信(PlainSite通过公开记录请求获得了这封信)，这家汽车制造商今年推出自动驾驶汽车的梦想可能只是一个梦想。
关键通信来自2020年12月28日，特斯拉的副总法律顾问埃里克·c·威廉姆斯和加州车管所自动驾驶汽车部门负责人米格尔·d·阿科斯塔。威廉姆斯在信中详细介绍了Autopilot和FSD的功能:“目前，Autopilot和FSD功能都不是一个自动系统，目前，无论是单独的还是整体的，都没有任何组成功能是自动的，也没有任何功能使我们的车辆实现自动驾驶。”
这与马斯克关于FSD能力的信息有所背离。在2020年7月世界人工智能大会的视频采访中，马斯克表示:“我认为，在特斯拉，我觉得我们非常接近5级自动驾驶。我相信，我们将在今年完成5级自动驾驶的基本功能。”
但威廉姆斯在写给加州车管所的信中，对消防处的能力描绘了一幅不同的画面。“正如大家所知，Autopilot是一套可选的驾驶员辅助功能，代表了SAE 2级自动化(SAE L2)。自动驾驶仪的功能包括交通感知巡航控制和自动驾驶。完全自动驾驶(FSD)功能是Autopilot的附加可选功能套件，也是SAE L2的代表。”
美国汽车工程师协会(SAE)表示，5级自动驾驶技术“可以在任何条件下驾驶汽车”，并且可以在任何地方行驶。2级为驾驶员提供转向、制动和加速支持，但要求驾驶员持续监控车辆和功能。它类似于目前许多配备高级驾驶员辅助系统的新车所配备的功能。
在信中，威廉姆斯确实为该系统的成熟留下了可能。“请注意，特斯拉开发真正的自动驾驶功能(SAE level 3+)将遵循我们的迭代过程(开发、验证、早期发布等)，在我们完全验证并获得任何必要的监管许可或批准之前，任何此类功能都不会向公众发布。”
但就目前而言，特斯拉表示，“我们不期望对该系统进行重大改进”，从而将责任从驾驶员身上转移出去，这意味着最终发布的软件将达到SAE 2级。
监管部门的审批程序开启了特斯拉和加州车管所之间的整个对话。阿科斯塔在看到首席执行官埃隆·马斯克关于2020年12月假日更新的推文后给威廉姆斯发了一封电子邮件，马斯克说消防处会抢先看一下。阿科斯塔告诉威廉姆斯，在加州的道路上部署自动驾驶汽车需要许可证，而特斯拉没有许可证。
特斯拉的FSD部署从一开始就陷入了拖延的困境。它本应在2019年底部署，然后在2020年底部署。现在，在2021年，声称的时间表再次转移到今年年底。与此同时，这家汽车制造商已经将该系统的测试版推向了一小部分私人车辆。马斯克表示，在未来两周内，测试FSD的特斯拉车主数量可能会增加，并可能在3月底之前为支持的车辆部署下载按钮。
这个公司 内容是我的 转自twitter。你也许能找到同样的公司 另一种格式的内容，或者您可以在他们的网站上找到更多信息。FSD的8.3版本应该在下周结束前完成QA测试，所以这大概是下载按钮出现的时候
——埃隆·马斯克(@elonmusk)， 2021年3月9日
就像消防处之前的测试版一样，它会警告参与者把手放在方向盘上，眼睛盯着路。根据这封寄给加州的信，特斯拉车主也应该预料到，当最终的软件部署完成，他们启用了价值1万美元的选项时，汽车会给他们同样的警告。
罗伯特·鲍德温高级编辑，技术罗伯特·鲍德温(Roberto Baldwin)的大部分时间都在说服人们购买电动汽车或手动变速箱的运动型货车。在硅谷报道了十多年的技术之后，他终于逃到了《汽车与司机》的辉煌世界，在那里他将报道硅谷的汽车技术。
