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家用机器人如何帮助有记忆问题的人找回丢失的物品

放大字体  缩小字体 2024-11-23 00:39  浏览次数:0

An object-detection algorithm was added to the Fetch mobile manipulator robot

一种新的家用机器人可以追踪物体,帮助你找到丢失的物品。

工程师们希望这一突破能帮助有记忆问题的人,包括痴呆症患者,找到他们需要但放错地方的药物、眼镜、手机和其他物品。

他们对现有的机器人进行了重新编程,使其能够通过存储的视频来检测、跟踪并保存在摄像头视图中看到的特定物体的记忆日志。

由于机器人能够区分不同的物体,它可以记录物体进入或离开其视野的时间和日期。

研究人员随后开发了一个图形界面,让用户可以选择他们想要跟踪的对象,并在输入对象的名称后,在智能手机应用程序或电脑上搜索它们。

一旦发生这种情况,机器人就可以指出它最后一次观察到特定物体的时间和地点。

的人员“化伴侣机器人”

加拿大滑铁卢大学电子和计算机工程研究员阿里·阿尤布博士说:“这项研究的长期影响确实令人兴奋。

“用户不仅可以与伴侣机器人互动,还可以与个性化的伴侣机器人互动,让他们更加独立。”

Ayub博士和他的三位同事从一个Fetch移动机械手开始,在加入物体检测算法之前,它有一个可以感知周围世界的摄像头。

测试表明,该系统非常准确,虽然一些痴呆症患者可能会觉得这项技术令人生畏,但阿尤布博士说,护理人员可以很容易地使用它。

下一步,研究人员将对无残疾的人进行用户研究,然后是痴呆症患者。

该项目的论文在最近在瑞典举行的2023年ACM/IEEE人机交互国际会议上发表。